【双边政治关系】中华人民共和国与安哥拉共和国于1983年1月12日建交。建交以来，两国关系发展顺利。2010年11月，中安建立战略伙伴关系。

中方访安的主要有：外长钱其琛（1989年8月），国务院副总理朱镕基（1995年8月），外长唐家璇（2001年1月），国务院副总理曾培炎（2005年2月），国务院总理温家宝（2006年6月），中共中央政治局委员、广东省委书记张德江（2007年6月），中共中央政治局常委、中央纪律检查委员会书记贺国强（2008年7月），商务部部长陈德铭（2009年1月），中央军委委员、总参谋长陈炳德上将（2010年5月），国家副主席（2010年11月），国务院副总理王岐山（2011年3月），全国人大常委会委员长吴邦国（2011年5月），中共中央政治局委员、北京市委书记刘淇（2012年3月），最高人民检察院检察长曹建明（2012年4月），全国政协副主席、前澳门特区行政长官何厚铧（2012年6月），国务院总理李克强（2014年5月）。

安方访华的主要有：总统多斯桑托斯（1988年10月、1998年10月、2008年12月、2015年6月），国民议会议长范杜嫩（1993年11月），阿尔梅达（2001年5月）、外长莫拉（1994年3月）、米兰达（2004年5月），武装部队总参谋长桑雅尔上将（2005年6月），安人运总书记洛波（1998年9月），洛伦索（2000年5月），安人运副主席内图（2004年6月、2005年10月），副总统费尔南多（2006年11月以总理身份出席中非合作论坛北京峰会，2010年9月出席上海世博会安哥拉国家馆日活动），国防部长范杜嫩（2010年），国民议会外事委员会主席布拉干萨（2010年11月），国务部长兼总统府民事办公室主任费若（2011年10月），内政部长马丁斯（2012年4月），审计法院院长安东尼奥（2012年6月），安人运政治局委员、罗安达省委第一书记、省长本托（2013年5月），外长希科蒂（2013年9月），总参谋长农达（2013年10月），国务部长兼总统府民事办公室主任达科斯塔（2015年4月）。

2015年12月，主席在中非合作论坛约翰内斯堡峰会期间会见多斯桑托斯总统。

【双边经贸关系和经济技术合作】近年来，中国向安哥拉提供了一些经济技术援助，完成了经济住房、罗安达省医院、农村小学校等成套项目。

1984年，中安两国政府签订贸易协定。1988年建立经贸联委会机制。2015年4月，成立中安经贸合作指导委员会并召开首次会议。2015年5月，中安经贸联委会第五次会议在北京召开。2015年，安哥拉是中国在非洲第二大贸易伙伴。2015年，中安贸易额197亿美元，同比下降46.82%，其中中方出口额37亿美元，同比下降37.75%，进口额160亿美元，同比下降48.56%。中国主要从安哥拉进口原油、天然气，向安哥拉出口机电、钢材、汽车及高新技术产品等。

2011年，两国签署劳务合作协定。截至2015年底，中国在安哥拉累计签署承包劳务合同额565.4亿美元，完成营业额483.4亿美元。中国在安国有、民营企业超过100多家，在安人员超过18万人。

【其他领域合作】

两国签有文化合作协定、互免持外交和公务护照人员签证协议、航空运输协定和引渡条约。

2012年4月，中国公安部和安哥拉内政部签署了《关于维护公共安全和社会秩序的合作协议》。2012年7-8月，中安两国警方在安哥拉联合开展打击侵害在安中国公民权益犯罪专项行动，摧毁在安侵害中国人的绑架、抢劫、敲诈勒索、拐卖等犯罪团伙12个，破获各类重特大刑事案件48起，抓获在安中国籍犯罪嫌疑人37名，解救中国籍受害人14人，与此同时，公安部部署国内公安机关将在安实施侵害中国人犯罪后潜逃回国的24名涉案犯罪嫌疑人抓捕归案。

截至2015年底，中国政府共向229名安哥拉学生提供奖学金。目前，安在华有留学生683人，其中奖学金生124名，自费生559名。

2015年2月，哈尔滨师范大学、中信建设公司与安哥拉内图大学合作开办的孔子学院正式揭牌，是第一所由中大企业业支持建立的孔子学院。

2006年10月，两国签署关于中国向安哥拉派遣医疗队的议定书。迄今已向安哥拉派遣了三期医疗队。

中安首都间开有直航航线，由安哥拉国家航空公司（TAAG）执飞。